Petrské náměstí se nachází v části Nového Města. Jedná se o poměrně malé náměstí tvořící přirozené centrum této severní části historického jádra Prahy. Svůj současný název hrdě nese teprve od roku 1894 podle kostela sv. Petra nacházející se však nedaleko náměstí v Petrské ulici. Původně se této lokalitě říkalo „U sv. Petra“, která byla značně rozsáhlejší. K náměstí proudí ulice: Petrská, Zlatnická, Truhlářská, Soukenická, Barvířská, Lodecká.
Na počátku 21. století bylo náměstí rekonstruováno; z parkoviště v jeho středu se stala luxusní pěší zóna s lavičkami. Náměstí bylo také nově osázeno stromy, respektive pěti nádhernými platany.
Bývalá Petrská čtvrť je spolu s dnes již téměř neexistující čtvrtí Na Františku považována za důležitý inspirační zdroj tajemných Stínadel z románů Jaroslava Foglara. V této lokalitě také naleznete 2 z 3 původních škol (Truhlářská, Klimentská a Lodecká byla zbořena). Na Petrském náměstí se nachází luxusní funkcionalistický dům, postavený v letech 1938-41, s pasáží do Klimentské ulice. Na jeho místě stával překrásný renesanční dům „U Čapků“, ten však byl zbořen v roce 1935. Novostavba, která dům nahradila, má elegantní úpravu vnitřních prostor. Zajímavě členěná je i vstupní hala před pravoúhle lomeným schodištěm. Architektonickými skvosty jsou také funkcionalistické domy pražských židovských architektů Mühlsteina, Fürtha, Zelenky a Ehrmanna.
Soudobou architekturu zastupuje luxusní bytový dům Dam, autoři stavby jsou Petr Burian a jeho spolupracovníci z architektonické kanceláře DaM. Získali za něj v roce 2011 v soutěži Grand Prix Národní cenu za architekturu.